Le constructeur japonais avait créé un nouveau concept en lançant ce modèle, cette seconde génération n'a donc plus de caractère "révolutionnaire", mais elle n'en reste pas moins novatrice. Le caractère "jouet" de l'engin est ainsi encore accentué, son côté luxe également avec une climatisation automatique, de très chics compteurs à fond blanc, et une insonorisation plus poussée. La modularité n'a pas été oubliée, puisque les sièges arrières sont coulissants, rabattables et même parfaitements amovibles.
Quant à la technique, avec un deux litres 16 soupapes avec une distribution variable intelligente délivrant 149 ch, le RAV 4 ne craint pas grand monde sur ce plan, on peut donc lui promettre un succès encore plus grand que celui qu'a connu le modèle actuel, et auquel il succèdera dans le courant de l'été.